從路人角色開始的探索英雄譚

能力值低下，可說是路人角色的高中生高木海斗，每天都在出現於日本的迷宮裡狩獵史萊姆來賺取零用錢，過著平凡的日常生活。某天，他打倒了前所未見的金色史萊姆，獲得了能召喚出神話級存在、價值數億的超稀有道具──侍從卡片。當他下定決心進行召喚，一名美得不像人世之物的女武神出現在他面前。

與侍從希爾菲成為夥伴的海斗挑戰了迷宮第二層。他克服了兩年前的恐懼，即便困難重重也還是打倒了哥布林，並獲得了「哥布林殺手（暫定）」的技能。之後繼續一步步攻略第二層並且升等的海斗，無法否認自己挑戰下一層的準備不夠充足，因此又再次開始狩獵史萊姆。即將挑戰第三層的海斗和希爾菲面前，出現了銀色的史萊姆！？

新出現的侍從子爵級惡魔路希莉亞既任性又蠻橫！海斗雖然困惑卻不自覺地慣著她，而這讓希爾菲感到不太高興……。儘管被夾在完全相反的兩個侍從之間，海斗還是順利地升等並前往第三層！為了挑戰更底層的迷宮，他藉由狩獵史萊姆來進行準備，沒想到又出現了稀有史萊姆──。

海斗從稀有史萊姆身上獲得了魔法技能，但卻苦於操控技術，每天都在進行特訓。他為了繼續升等而挑戰了第四層，並在那裡碰上了蟲類怪物。討厭蟲的希爾菲和路希莉亞因而大暴走，卻也因此接連打倒了敵手。不小心抵達下一層的海斗等人，不經意地發現了隱藏迷宮！其中等著他們的，是技能對其起不了作用的強敵……陷入絕境的海斗會想出什麼作戰方式呢？

海斗參加了探索活動，和小隊成員愛理、未來及光梨一起攻略第七層。在打怪過程中，海斗憑一己之力成功打倒了魔像。實力獲得認可的海斗被邀請再次與她們組隊，但希爾菲和路希莉亞卻強烈地反對。就在海斗煩惱之時，同班同學春香找他一起出門約會！在和春香相處期間，海斗下定了某個決心。

得到組隊許可的海斗，和愛理等三人一起進行探索。海斗以新習得的魔冰劍為武器接連打倒魔像，同時也受到周圍的刺激，逐漸嶄露才能。就在這時，他們遇到了大型怪物並不幸被困住了。即使集結所有人的力量依舊招架不住，在這危急時刻，海斗決定召喚希爾菲和路希莉亞。對於帶著兩個幼女侍從的海斗，愛理、未來漢光梨會……？

海斗和春香前往愛理就讀的王華學院進行參觀。他不顧莫名跟來的真司和隼人，獨自幻想著與春香的甜蜜校園生活。後來，他們與未來和光梨會合，一邊參觀豪華的校園一邊加深對彼此的認識。這段期間，海斗不小心提到了迷宮，因而被春香冷眼看待。另一方面，愛理開始發現自己內心的焦躁從何而來……

海斗為了安撫不高興的希爾菲和路希莉亞，久違地在第一層狩獵史萊姆。在那裡，出現了散發七彩光芒的史萊姆，而在打倒牠之後海斗獲得了理力手套。獲得新道具後，海斗和小隊成員會合，一起前往第九層探索，然而他們竟然在那裡遇到了只會出現在深層的怪物雙頭犬！儘管打贏了這場苦戰，這時卻又出現了露出詭異笑容的惡魔貝爾利亞……

在先前的戰鬥中升等的海斗一行人，測試了自己獲得的新技能。對於能在今後的冒險中派上用場的技能，大家都感到相當高興。新加入的侍從貝爾利亞也順從地表現出願意為海斗盡心盡力的樣子。暫且擱下看似順利的迷宮攻略，為了備考，一行人在愛理家舉辦讀書會。但是，大家似乎各自有心事，因此無心在讀書上……。這時，愛理竟然提議說要去沖瀑布！

眼看就要挑戰第十層，光梨卻在這時倒下。看著在病房裡不省人事的光梨，未來回想起和她相遇時的場景。海斗等人憂心地看著她們，並得知了光梨深受重病侵害的衝擊事實。而治療的唯一手段，就只有在迷宮取得有如都市傳說般的神秘靈藥──萬靈藥而已……。海斗等人下定決心一定要取得萬靈藥，一行人往下向更深的樓層前進。

一心想幫助光梨的海斗日復一日地潛入迷宮尋找萬靈藥。身旁的人都很擔心他氣力耗盡的模樣，但知道他是為了拯救光梨，因此誰都無法強力阻止他。海斗稀有道具的可能性讓海斗決定僅帶著侍從們前往第十二層去嘗試探勘。然而在那裡他們卻碰到了一大群怪物，被捲入了「失控暴走」……

海斗在侍從們拼命地照護之下撿回了一條命，但在鬼門關前走一遭讓他的內心嚴重受創。對於表示不會再前往迷宮的海斗，春香說起她已逝父親曾說過的有關「英雄」的事情。回想至今的每一段相遇，重新振作的海斗決定回歸原點狩獵史萊姆。在光梨的生命極限逐漸逼近之際，海斗能否找到萬靈藥呢！？